勇卫营前身是腾骧四卫，是一只直属皇帝，有内廷负责的禁军。其官兵的选拔标准是“天下卫所年轻精壮者及虏中走回男子”。
最初人数在三千左右，战力强悍。后来嘉靖年间编为勇士营和四卫营，人数逐渐增多，但战逐渐下降。
史上曹化淳原本是信王府伴侍，因王安之死牵连，被贬南京，朱由检登基后于崇祯二年命曹化淳兼御马监掌印太监，重整勇卫营。
现如今崇祯便选用嫡系太监卢九德代掌御马监，刘元斌为监事太监，专管这只军队的日常。其驻地在宫城以外皇城以内，出东华门沿宫墙一直往东北走半个时辰左右便能到达。
御马监处有一大片军营，军营里有一个面积极大的校场。校场的辕门外，几个太监和几名顶盔掼甲的将校在门外站立。
朱由检的车驾还未到达，一群人急匆匆在领头的太监率领下迎上前来，朱由检乘坐的马车尚未停稳，众人跪倒在地。为首的太监尖着嗓子高声禀报：“奴婢，御马监代掌印卢九德，叩见陛下”
“众卿，平身”
朱由检道：“今日朕来此，检验勇卫营训练是否松驰，训练如何”
朱由检在卢九德引领下，入军营并询问一些事情。
朱由检登上了校场南面的校阅平台，台上已经铺好了龙椅和御案，朱由检就坐后，众人分侍两边。
此时校场站满了勇卫营官兵，个个身穿棉甲，持刀拿枪，巍然挺立，肃静无声。
卢九德请示演练是否可以开始，崇祯摆手示意，卢九德将命令传达下去，随着号角的吹响，顿时隆隆之声响起。
首先是骑兵团，战马嘶鸣，将士们身着铠甲奔驰而来，一股威严气势迸发而出，列阵、冲刺声势震天，弩兵和弓箭兵的远近配合射出满天的箭雨，远处的靶子被射成了刺猬。
接下来是火器团，经过百年的发展，火器已经发展的成熟些了。
远处立好了靶子，只见士兵排列成五排，每排有七八人左右，第一排装药、点火、举枪瞄准、射击，完成后退出，走到后方进行清理、装药、填弹丸。
第一排射击完毕后，第二排紧接上前，火器营士兵操作有些生疏。
一轮下来连串的枪响，瞬息间火光冲天，声如雷震，烟雾弥漫，前方完全看不清楚，烟雾消散后，立起的靶子早已破碎倒地。
崇祯心里估算了一下，这些士兵操作火绳枪大概一分钟发射一二次，速度太慢了。
在战场上，弓箭手相同的时间都可以射出十箭。
难怪火枪打不过后金，这种火绳兵到了战场上如果没有骑兵保护，纯粹是待宰的份。
接下来上场的是炮兵团，三人一组的士兵推着一门佛郎机炮上来一字摆开，装弹，点火开炮，远处砌好的靶墙应声而倒，真可谓攻防城池的利器。
崇祯对演练结果差强人意，对卢九德中肯道：“演练还行吧，勇卫营各团要培养出各种兵来，如：炮兵、火枪兵，骑兵。
兵种单一，乃兵家大忌，各团要训练兵种互相协助，然后再到各营的之间的配合。
朕期待下次巡查勇卫营，要有所改变。”
“把火器营里目前使用的火器种类都搬到台前来，朕要检验。”
台前密密麻麻摆放百种大小火器，看样子都挺像回事，
明代火器主要有两大类：第一类是用手持火枪类有：火绳枪、迅雷铳、三眼铳、拐子枪、五雷神机枪、抬枪等，但因为火药质量和外用材质，局限性很大。
喷射火类：使用的火箭种类有单发火箭、多发齐射火药箭、多火药筒并联火箭、有翼火箭、多级火箭等，火箭的品种达几十种之多，俗称一窝蜂。
爆炸小型类：一类有地雷、石头雷、震天雷、霹雳弹、生铁雷等数十种；
另一类就是水雷，有水底雷、水底龙王炮和混江龙等火器
爆炸大型类：有万人敌、火龙出水。
炮类：有红夷大炮、虎蹲炮、佛朗机炮等，
拿起一杆做的最像后世枪支的火枪，仔细瞧了瞧，这杆火枪长大约一米五左右，有准信、也有照门。他拿起来掂量掂量，还挺沉的。
“这应该就是鸟铳吧？”
“皇爷，正是鸟铳，此枪原本是乃佛郎机所有，后被倭国引进，嘉靖年间，朝廷平倭寇之乱，我朝屡有所获，加以改进，此枪有准信、照门射程远，远可射鸟，故称鸟铳”
崇祯道“这鸟铳甚是不错，就是装填有些麻烦，还有便是烟雾较大。”
“陛下所言甚是，这鸟铳虽然精准，就是装填麻烦，兵士需不断训练，才能做到敌人百步之内两到三发。
如训练不足，敌军骑兵便可冲到阵前。
戚少保与俞大猷在京蓟与大同练兵时，曾上奏谏言让军中大量装备鸟铳，但由于填装慢、炸膛的事时有发生这等弊端，后期所用不多。”
卢九德因为最近依照训练手册训练勇卫营，所以对鸟铳也甚是了解。
朱由检认为鸟铳有炸堂缺点，不能忽视，鸟铳稳定、威力大，准确度高的优点。
“这火绳枪有这些缺点，戚少保不可能不知，那他为何还要大规模装备，想来也有应对之法了。”
“陛下，火铳虽怕敌人抵近冲杀，戚少保当时便创有车营战法”
车营之法朱由检早有耳闻，说白了就是兵车防止弓箭火枪，用自己大炮跟火枪轰敌军，让其不能接近，最后用骑兵收尾。
但这种作战方式极其耗钱，并且对士兵的作战素质要求高，对武器的要求也高。在明末这种随意克扣军饷，武器质量不得保证的形势下，车营能真正发挥多少用处，尚未可知。
卢九德看见崇祯拿起另一种枪，讲解道：“皇爷、这是鲁密铳，此器最毒、射速快，精度高，打的最准。”
鲁密铳它是明代火器专家赵士桢向鲁密国（奥斯曼）使者请教鲁密国火枪的构造及制作方法，经改进后制成的。
相比较鸟铳，鲁密铳枪管较长，2米左右，射程远，有效射程150米左右，可近距离作战，在京营中装备比较多。
鲁密铳也是火绳枪之一，基本上有了后世枪械的样子。这火绳枪在火器发展史上具有里程碑的意义，是现代步枪直接原型。
“这火炮是佛郎机炮吧？”指着一门小炮，照后世的记忆，佛郎机炮是后装炮，炮类也就这门炮是后装。
“皇爷、此炮正是佛郎机炮，能子母连发，很是好用，不过就是射不远。”
后装炮的气密性一直是个问题，直到很晚才得以解决，所以佛郎机炮在射程和威力上一直不怎么样。
来到一门造型简单且怪异的炮前，
“皇爷、这是虎蹲炮，能弯射，是戚少保的浙兵最常用的炮，能打近一里远，算是一种臼炮。”
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