军队的编制，主要根据战法、战术和战阵而设。
古时，军队最低一级编制常定为伍。伍长统四卒，战时居中持旗指挥，四卒分列四方，共同进退。
嘉靖年间，北虏南倭，边患前所未有，营兵制逐渐成熟。
名将戚继光在南方抗倭，见卫所废弛，改从矿工、农民中募兵，成立戚家军。根据倭寇和南方地形特点，戚继光创立鸳鸯阵和一头一尾两翼制。
为适合这种战法，戚家军改以小队为最低一级编制，每小队设队长一人、战兵十人、火夫一人。四小队为一大队，称之为哨，长官称哨长。
哨为戚家军基本编制单位，一哨大约五十人。
后来，戚继光担任蓟辽总督，主持北方边防，针对北方地形和敌军特点，定步兵营制：
十二人为一队，三队三十七人为一旗，旗总统之；三旗一局一百二十人，百总统之；三局一司四百四十九人，把总统之；两司一部八百九十九人，千总统之；三千总一营两千六百九十九人，营官统之，加设中军坐营官。
这种两三千人一营的营队制，组织相当严密，长官掌理三支下级部队，与近代军制相当接近，既有利于发挥火器威力，又与当时的组织指挥能力相适应，影响深远。
焦琏麾下只有三千将士，规模相当于一营，总兵、参将一大把，编制很虚。最精锐的标营，以队为基本编制单位，仅编有五十骑兵。
岑丹初认为，要扩军，首先要充实基层部队。要充实基层部队，首先就要完善队一级编制。
当着焦琏等人的面，丹初说道：“吾闻当年戚武毅（戚继光）创设戚家军，为伍兵制所苦。古制，伍长辖四卒，进攻则锐气不足，防守则人手短绌。
“是故，戚武毅以一队辖两伍，增设火夫一人，成十二人之数，进可攻，退可守，对付倭寇极为有效。久而久之，戚家军改一队十二人为最小编制。
“我军目前以伍为最小编制，以队为基本编制单位。标营皆为骑兵，一伍五人，一队十伍，共编骑兵五十人。
“骑兵临战，队形较宽，战线较长，以伍为作战小组，弊端不如步兵那样明显。但是，指挥起来就十分不便。
“譬如我为队长，手下管十伍，不可能面面俱到。战时，若要临时分兵或者变换队形，各伍长互相平级，互不隶属，只能委派队头或队副下去指挥。
“队头、队副为队长的佐贰官，他们一走，队长这边就会缺少帮手。同时，队头、队副毕竟不是伍长的直属上司，在伍长面前没有绝对权威，临时指挥并不顺畅。
“职下斗胆打个比方。大帅目前管马镇、白镇、赵镇、标营四支部队。日后，哪怕朱宗臣单独成一镇，大帅也只管五支部队，可以顾得过来。
“若让大帅同时管十支部队，恐怕就会精力不济，容易出现绌露。若严关有事，需要大帅分出两镇兵马支援严关，大帅是让马镇统领赵镇，还是让赵镇统领马镇？”
三人笑笑，说道：“说得不错。”
此时，夕阳将要落山，把最后一抹阳光撒向大地。
大军就地宿营，催逼关维藩尽快撤军。
亲兵送来饭菜，今日大操，部队改善伙食，加了一道荤菜。
焦琏这边也加了两道硬菜，有新鲜的江鱼，火夫烹饪得十分鲜美。
大家一边吃饭，一边继续议事。
岑丹初文思如泉涌，说道：“我军要扩军，必先充实编制。可参照万历年间兵部刊行的《兵录》，以百人为一队，一队设三哨，一哨设三伍，一伍十人。
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