宁里全部注意力都在电脑屏幕上。
他在用陆凡的电脑测试环境识别控制软件。
先前机器人拍摄下的画面,此时都已经虚拟建模出场景,只不过不是模型动画,而是各种线模,能够通过线模确定坐标系,特别是空间坐标,精准到毫米级别。
正是因为如此精准,才能用视频画面确定出钥匙孔,让机器人通过机械臂上的钥匙进行开门操作。
“太厉害了,想不通你怎么做到的,小凡,快给我讲讲原理,我好奇死了!”宁里顾不上吃饭,眼睛还在盯着软件画面,思考到底怎么实现的视频确立空间坐标,还精确无误。
最厉害的还是机器人能够靠着线模坐标体系,转换成无数电机协同配合,完成一系列操作。
这里面有很厉害的算法!
陆凡把猪脚饭递过去,打算给好哥们上上课,不用详细讲解技术,只是介绍大致原理。
毕竟再亲的哥们,也要注意分寸。
前身的性格估计会毫无保留地教授宁里技术,现在的陆凡不会。
这项技术以他前世的社会阅历,也能判断出至少价值上亿。
到底是多少,陆凡也拿不准,总之要握在自己手里,将来想办法转化成实际收益。
“线稿建模将拍摄视频转化成虚拟线稿模型场景,用了很多理论。”
“先在视频每一帧上标记出最少6个点位,随后使用解析几何、坐标系、三角测量、空间几何、线性代数、微积分等等理论融合在一个系统程序内,快速计算出位置之间的实际空间距离关系,几帧画面就快速运算一次,再用线稿确认对比,最终得出准确数字,应用在电机的控制系统上。”
“至于机器人的动作,是用大数据训练了我的一些动作行为实现的,比如用钥匙开门,我提前拍摄了大量开门视频,各种动作、角度,然后让取餐机器人的机械臂和我的手臂定位换算...。”
陆凡大致讲了讲,都是表面上的理论,实际算法程序代码没有说。
宁里也知道这个程序非常厉害,价值极高,没有追问详情。
他想到了别的前景,期待地追问道:“是不是意味着你已经掌握了将拍摄的画面,全部虚拟转化成动画场景的能力?”
陆凡点头道:“没错,你现在看到的是线模,只是因为化为手机算力不行,我没有添加其他渲染参数,就像是手机游戏考虑到手机性能,对建模要求比较高,模型的面数越少越好,可电脑算力强,模型可以做得很精细。”
“要是用大型服务器计算,把拍摄的画面按照近乎真实的效果渲染,也是有希望做到的。”
宁里激动地站起身,再次确认道:“真能行?”
“能。”
“我草草草,牛大了啊,那我说个预想的使用场景,你觉得能不能实现。”
“我们对一个明星拍摄建模,获得模型,随后用这个模型,去拍摄视频,是不是能以假乱真?”
“将来明星贡献一张脸就行了,动作都可以让替身完成,我们拍电影电视剧,不需要真实拍摄,全都计算机模拟了!”宁里期待地问。
“额,理论上是可以的,但做出的模型肯定会失真,这不是取决于我的实景模拟转换技术,而是取决于渲染技术,动画制作软件,在动作捕捉上应该是全球领先的技术。”陆凡想了想说道。
其实陆凡自己也有些意外,他明明挑战的是取餐机器人项目。
结果在程序软件技术上,取得的突破达到了至少Lv5水平甚至更高。
系统因为只显示取餐机器人经验值,陆凡不确定软件程序目前他的真实水平达到什么等级,应该超越了市面上所有类似的技术。
当然这项技术也不是黑客技术,而是环境分析建模处理技术比较厉害。
宁里依旧很兴奋,他笑道:“你知道我很喜欢手办的吧,也喜欢自己设计手办,到时候你把这个软件借给我用用,我把我设计的手办都拍摄变成动画模型,越精细越好,然后我再让模型变成动画...,动画的话失真一些更好,只要不出现小四拍爵迹那种各种身体脸部僵硬的动画就好。”
“那倒是不会,我都能精确定位钥匙孔了,还能让机械臂控制钥匙插进去。”
“在控制上,能做到毫米级,视频清晰度能更高的话,甚至更精准也没问题。”
“你想象一下脸部拥有毫米级定位控制,那什么表情做不出来?”
“只不过算力需求非常巨大,你真想做动画,将来我把软件改改,给你开放个接口,让你远程操作。”陆凡说道。
就类似chatgpt开放了很多API接口,国内很多公司套个软件壳子就能使用一样,将来陆凡软件完善一下,对外开放接口,也能远程做很多事。
宁里的话让陆凡打开了思路,自己这个机器人项目除了做机器人赚钱。
还可以深度开发这种拍摄画面转换虚拟场景的技术。
于此同时,陆凡的大学老师,知道陆凡想参加学校的科技奖项评比,也在帮他运作,看能不能帮到陆凡。
陆凡的班长叶小鱼也每天关注陆凡的情况。
知道陆凡明天要测试机器人,还专门请假一天。
她目前就在J-20生产基地跟随院士导师工作,请假一天可不容易。
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