十艘三桅帆船分为两队，一队往东，一队往南，船队浩浩荡荡出发了，杨乐的皮岛之行正式开始。
这些三桅帆船是由运粮船改装而来，徐光启大人参照西班牙的造船技术，使它的船体结构更加合理，有三根桅，最后一根桅杆上挂纵帆，其他所有桅杆均为横帆，能利用65度角以内的风行驶，速度极快，而且还能装载大量生活必需品，可以在海上连续待上数月。
因为一艘船最多装载三百人，十艘船就是三千人。而每条船上除去2个舵手、9个水手、船工20余人，剩余不足270人，所以杨乐这次从五千精兵中挑出两千五百人带了出来。剩余的另外一半人马由薛云带领，暂时留在了宁远城。
杨乐站在船头，吹着海风，看着波涛汹涌的蓝色海面，忽然感觉到一阵头晕眼花。出发半天，杨乐这个“旱鸭子”开始晕船了。
直到把胃里的东西都掏空，他才觉得好受了许多。
马虎急忙拿了一个水壶过来，杨乐接过去，漱了漱口，然后深呼了几口气，才感觉好了许多，不过脸色依旧苍白。
杨乐喘息了几口气，问道：“皇上的船队追上来了吗？”
“禀大人，暂时还没有。我已经让船队放慢速度了。”马虎望着南方海面说道。
杨乐点点头，神色禁不住有些担忧。袁崇焕比他们早走了几天，但愿一切都还来得及。
…………
明代的海上主力战舰是“福船”和“广船”，戚继光收拾倭寇、郑成功收复台湾用就是这种战舰。一直到清代中期，中国仍是海上军事力量最强的国家。
“福船”是我国明代抗倭明将戚继光建造。之后不断升级改造，成为海战的中坚力量。
“福船”身长九丈（一丈三米），可容百人。底尖上阔，船首昂起张开，尾部高耸，吃水约3.5米，舰首备红夷炮1门、千斤佛郎机6门、碗口铳3门，迅雷炮20门，喷筒60个，噜密铳10支，弩箭500支，火药弩10张，火箭300支，火砖100块，及冷兵器上千。乘员64人，水手9人，战士55人。
这种福船设楼三层于上，其傍皆护板，护以茅竹，竖立如垣，其帆、桅二道。中有四层。下层装压舱石，第三层放置淡水柜，第二层为士兵居住的地方。最上一层为露台，需从第三层的梯子爬上，两旁用板翼作栏，人可在上面作战，矢石火炮皆俯瞰而发。
这种大号福船势雄力大，便于冲犁敌船，即所谓斗船力不斗人力。实为海战利器。
当然，福船除了优点，也有缺点，那就是吃水太深，起止迟重，速度不够快，它的机动性能也很不好。
此时，袁崇焕正站在一艘大型的福船甲板之上。“袁”字旗帜在海风中迎风飘扬，烈烈作响。
在这艘大型福船的一左一右，是两艘中型的海沧船，这种船吃水七八尺深，机动性比较强，正好可以用来配合福船。
而在四面周围是一些小型的苍山船，此船吃水5尺，装备千斤佛郎机2门，碗口铳3个，噜密铳4把，喷筒40个，烟筒60个，火砖30块，火箭100支，药弩4张，弩箭100支。全船37人，水手4人，战士33人，编三甲。第一甲为佛郎机与鸟枪，第二甲是冷兵器，第三甲为火炮。
以福船为中心，两艘海沧船守护左右两翼，四周是十艘苍山船，前三后三，左二右二，形成一个战斗方阵。这些便是袁崇焕的“袁旗战队”了。
“袁旗战队”浩浩荡荡，沿着航海路线不断前进。
…………
自从皇太极收到豪格的密信之后，脸色极为凝重。杨乐的出现，让他感觉到了危险。虽然杨乐和朝鲜王子李正觉结下不可化解的仇恨，在他强大的兵力压迫之下，迫使一直摇摆不定的朝鲜国君李倧最终选择倒向了他的这一边。但他依旧嗅出了其中的不同寻常的韵味。
他同意了豪格的密计，借朝鲜之手除掉大明这位驸马爷。于是，他隆重地给朝鲜国君李倧写了一封密信，交带了一些事情，并赠送一些布匹、粮草进行支援。
而朝鲜国君李倧听闻杀害自己儿子的凶手就要从海面上来皮岛，二话不说就答应了皇太极的请求。派出水军刚刚制造出来的一艘“龟甲船”进行拦截。
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